二层台及机械手
二层台及机械手安装于修井机上，结构紧凑。采用伺服电机驱动，通过PLC程序控制并结合各传感器单元，操作司钻房相关按钮完成“从井口至指梁排管”和“从指梁至井口取管”的自动化扶持管柱动作，与液压翻转吊卡配合，可实现修井机二层平台无人化作业。电力驱动，机械手安装于二层台猴道下方。出现突发故障时，机械手不得出现意外动作，能方便恢复到人工作业模式。
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