大修作业管柱 自动化系统
大修作业管柱自动化系统主要由二层台及机械手、管柱自动上卸扣装置、钻台面机械手、液压翻转吊卡、井口自动卡管装置、管柱自动输送装置、司钻集中控制操作系统、液压动力系统等组成，通过上述各单元设备的协调运行，代替人工完成管柱的输送、悬持、上卸扣、摆放以及吊卡摘挂等工作，适用于油管、钻杆起下立根等施工作业。
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